| Rumbo al mundial de Austria 2009 |
| Alejandro Lara Villarreal |
Todos hemos visto en películas a robots que se mueven por sí mismos e interactúan con las personas, nos parece muy fantasioso pero la realidad es que eso ya existe y en México no nos quedamos atrás.
El pasado 6 de septiembre se llevó a cabo en el Palacio de Minería la final del Torneo Mexicano de Robótica 2008 donde participó y ganó el equipo de Minirobótica de la Universidad La Salle en la categoría Humanoides.
Alberto Isay Romay Tovar, miembro del equipo y alumno de 9no semestre de la carrera de Ingeniería Cibernética y en Sistemas Computacionales, nos explicó más de que trata la competencia y cómo funcionan los robots.
Alejandro Lara: ¿Desde hace cuánto tiempo perteneces al equipo de robótica?
Isay Romay: Desde hace 2 años aproximadamente, ingresé en febrero del 2006.
AL:¿En cuántos torneos has participado?
IR: En tres:
AL:¿En qué categorías has participado?
IR: Los primeros 2 concursos fueron con robots cooperativos de Lego diseñados para resolver tareas específicas.
Y en el Torneo Mexicano de Robótica 2008 participamos en Robocup Humanoid Soccer.
AL:¿En qué proyecto trabajas actualmente y quienes integran el equipo?
IR: Estamos trabajando en el proyecto Humanoide y nuestro equipo está integrado por Andrés Espínola Auada, Pablo Alberto Monroy Llaguno y somos coordinados por el maestro Luis Fernando Lupián Sánchez. Nuestro equipo se llama Cyberlords.
AL:¿Cuánto tiempo llevan trabajando en el proyecto humanoide?
IR: Iniciamos con éste proyecto desde mediados de julio de 2008, trabajando aproximadamente 8hrs diarias.
AL:¿En qué consiste la competencia Robocup?
IR: En construir robots humanoides autónomos (sin controles remotos) que jueguen futbol en base a las reglas de la FIFA, con algunas adecuaciones. Actualmente se juega en canchas de 4x6m, pero estas dimensiones se pretenden aumentar paulatinamente hasta llegar al tamaño de una cancha de futbol para personas, también se eliminarán las luces artificiales que se encuentran actualmente en la cancha para jugar sólo con luz ambiental.
El objetivo es que en el 2050 se jueguen partidos de futbol entre el equipo campeón del mundo humano contra el mejor equipo de robots.
AL:¿Cuantos robots tienen en el equipo de robótica?
IR: Tenemos dos robots: un portero y un delantero. Para las competencias se pueden usar de 1 a 3 robots.
AL:¿Dónde se consiguen los robots y cuánto cuestan?
IR: Las piezas de Lego se pueden conseguir con distribuidores oficiales de Lego y el paquete con brick programable cuesta alrededor de $4,000MX.
Los humanoides (estructura de 16 servos) cuestan $16,000MX, los sensores de visión $4,000MX y los demás aditamentos (brújula, acelerómetro y giroscopio entre otros) $5,000MX, es un total de $25,000MX por cada robot.
AL:¿Cómo se programan los robots? ¿Es diferente a realizar programas para computadoras?
IR: Se programan usando los mismos lenguajes que para las computadoras, en este caso usamos C, sólo cambian las librerías de control para el manejo de servos, sensores y comunicación.
Los robots utilizan una máquina de estados finitos configurados en un autómata de pila. Se pretende crecer el número de estados para aumentar la inteligencia artificial.
AL:¿Qué pueden hacer los robots que tienen?
IR: Pueden:
AL:¿Qué alcance tiene el sensor de visión?¿El robot “ve” a color?
IR: El sensor que tenemos es para 2 metros, pero el campeón del mundo ve a 6 metros con lo cual estamos en desventaja en ese sentido.
Si ve a color, puede ver en RGB con 255 tonalidades de cada canal (255 rojos 255 verdes, 255 azules).
AL:¿Sus robots aprenden?
IR: Por el momento no, pero se pretende implantar un circuito FPGA (Field Programmable Gate Array) con un módulo de programación auto configurable (“aprendizaje”). El FPGA es un circuitodedicado a una tarea, a diferencia de los microprocesadores que manejan muchas tareas distintas.
AL:¿Qué es más difícil? ¿Programar o construir los robots?
IR: La construcción es la parte más difícil, aunque es sólo una etapa al principio del proyecto, la programación es algo más continuo y durante todo el proyecto se debe estar realizando.
AL:¿Que competencias siguen?
IR: El Mundial de Austria 2009 a finales de junio, igual en la categoría humanoide.
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Les deseamos mucha suerte y esperamos que el próximo año en Austria hagan un muy buen papel.
Para más información del equipo de Minirobótica visite su página en: http://elec.lci.ulsa.mx/minirobotica/index.html